主要区别是，释义不同、基本解释不同、引证解释不同，具体如下：
一、释义不同
1、人民
指作为社会基本成员主体的劳动群众。
2、人们
人们泛称许多人。
二、基本解释不同
1、人民
①、指作为社会基本成员主体的劳动群众。
②、一个国家的普通人，区别于少数有特权者。
2、人们
泛指许多人，或者大家 。
三、引证解释不同
1、人民
毛泽东 《论联合政府》：“人民，只有人民，才是创造世界历史的动力。”
2、人们
巴金《灭亡》第四章：“我受够人们底嘲笑和诅咒。”
以上内容参考 百度百科-人民、百度百科-人们
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