这是一个中断服务程序，每次中断发生时，才会执行，因此函数里面的局部变量USART_RX_counter每次都会被置0，因此这个缓存USART_RX_BUF里面只会有一个数据；应该把变量USART_RX_counter定位为全局变量，才可以。
