摩擦力：C点，按C点切线向上，作用在主动轮上。摩擦力为阻力，阻碍N转动，与N转动方向相反。D点，按D点切线向下，作用在皮带上。摩擦力对皮带来讲是动力，与传送带运动方向相同。A点，按A点切线向下，作用在皮带上，阻碍皮带转动，与皮带转动方向相反。B点，按B点切线向上，作用在M轮上，带动M轮转动，与轮转动方向相同。
