这个问题是有历史发展原因的:
过去没有计算机、腹杆简化成两端铰接的话方便手算,如果腹杆两端刚接会导致自由度增加很多,手算几乎无法进行;另外,腹杆一般较为细长,以轴力为主,支座处的弯矩、剪力只是局部内力,与轴力相比不是一个量级,简化成铰接的话使得腹杆在强度和稳定性方面有一定的安全储备,客观上增加了结构安全度;从施工角度,即使是现在,腹杆在支座处也较难做成全熔透(主要是内衬板不好放,对于无法设置内衬板的区域只能是多层角焊缝了,很难做到全融透),即使能通过复杂的方式实现全融透,代价也非常高,非常不划算,所以桁架腹杆简化成两端铰接方式是有实用性的、也是有一定道理的。
随着时代的发展、钢结构跨度越来越大、造型越来越奇特、很多杆件也比过去粗壮得多、再加上我们现在已经有了强大的计算机和软件和施工工艺的提高,某些刚度较大的腹杆再简化成两端铰接的话就不是很适合了,遇到这种情况,我们完全可以按杆件的真实刚度求解。
铰接就是可以自由转动。
桁架中的杆件很细长,虽然接头是焊接,可以看成对杆的转动没有多少约束。