公租房不是遗产，不能继承。符合条件的可以要求续租。父母去世后，公租房不能作为遗产继承，但与父母共同居住的人可以在租赁期内继续承租。法律依据《中华人民共和国合同法》
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第二百三十四条 承租人在房屋租赁期间死亡的，与其生前共同居住的人可以按照原租赁合同租赁该房屋。
