mg分解为沿斜面向下mgsina,垂直斜面向下mgcosa，
F分解为沿斜面向上Fcosa,垂直斜面向下Fsina
摩擦力 = u （mgcosa + Fsina ）
1、mgsina = Fcosa + u （mgcosa + Fsina ），F =[ mgsina - u （mgcosa + Fsina )]/COSa
2、mgsina = Fcosa - u （mgcosa + Fsina ），F =[ mgsina + u （mgcosa + Fsina )]/COSa
[ mgsina - u （mgcosa + Fsina )]/COSa < F < [mgsina + u （mgcosa + Fsina )]/COSa
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