鉴定要履行一定的程序,首先需要一方申请,然后和对方协商选择鉴定机构,协商不成的,应该由法院指定(我认为交通队不能强制指定)。指定或者选择的鉴定机构应该是司法部门颁发司法鉴定资质的机构,如果是公安部颁发的资质,对于赔偿所作的伤残鉴定应该无效。关于这个问题,可以详细看我博克里的文章。