A、蝗虫的身体分为[A]头部、[B]胸部、[C]腹部三部分,胸部有三对足,两对翅,是运动中心;头部为感觉和摄食中心,在节肢动物的头部有的有单眼和复眼,有的只有复眼,一对触角和口器等;A正确;
B、蝗虫的体表包着一层坚硬的外骨骼,具有保护和支持内部柔软器官,防止体内水分的蒸发的作用,能够更好地适应陆地生活,不能随身体长大而长大,B错误;
C、蝗虫共有三对足,其中适于跳跃的是发达的[③]后足,蝗虫的翅共两对,是它的飞行器官,C错误;
D、蝗虫和蜈蚣的形态差异很大,但它们的身体有许多体节构成,并且分部,体表有外骨骼,可以起到保护和支持,以及减少体内水分的散失的作用,触角和足也分节所以都属于节肢动物.D正确.
故选:AD.