A.AlO2-与H+反应生成沉淀,氢离子过量还能够生成铝离子,在溶液中不能大量共存,故A错误;B.HCO3-与H+反应生成二氧化碳气体和水,在溶液中不能大量共存,故B错误;C.Cl-与H+和Ba2+都不反应,在溶液中可大量共存,故C正确;D.SO42-与Ba2+反应生成硫酸钡沉淀,在溶液中不能大量共存,故D错误;故选C.