用西门子MM440的变频器驱动一个异步电动机如何做到运动完以后停在启动前的位置？

　　变频器的操作控制一般有几种类型：
　　1、面板键盘控制（就地控制），就是变频器的启动、停止、调速都用键盘实现；
　　2、模拟信号控制（远程控制），变频器的启停都用接线远程通过按钮或PLC/DCS的开关输出控制，调速-可以是电位器提供调速信号，也可以是变频器或数显表（控制仪表）输出4~20mA控制；
　　3、多档速控制，可以远程也可以就地；
　　4、步进控制、恒速控制、恒转矩控制、带PID反馈自动控制（如恒压供水应用）等，多用远程PLC/DCS控制；
　　5、通讯控制（远程控制），所有的控制功能均通过PLC/DCS编程，与变频器通讯，常用通过RS485/232控制。
　　以上的这些控制，都首先要设定好控制电机的额定参数（功率、电流、电压、级数、转速等其他需要的）；
　　然后就是对控制方式进行确定，不同变频器对控制方式的选择功能参数的定义方式不同，ABB有控制宏的选择、三菱有Pr0和Pr79，西门子的应该和三菱的类似通过若干个参数组合确定控制方式（启停信号的给定、急停信号的给定、调速信号的给定等）；
　　最后，就是把相应的保护参数进行修订核实，比如最大最小频率、保护电流、报警后的动作、制动特性参数的设置等。