首先看信号的频率是多少的，还是一个直流信号，直流信号或频率很低的，用P521就行。
那个反馈信号发送回传感器，频率是高低？传感器的电压也是5V？
光耦电路如下图。
对于反馈信号的接法，把两个接线端的接法交换一下，即5V信号端接单片机，但如果单片机的输出电流较小，还要加一个三极管。
