S7-1200PLC的运动控制功能个就是脉冲控制方式，他只不过与S7-200PLC不同，自己已经整理好了，集成成几个脉冲指令，可以调用使用。我刚刚使用S7-1200PLC做了一个4轴的项目。也就是说，一样可以控制步进电机
