B点的速度VB=ω|AB|=10m/s，方向水平向右；C点的速度方向水平向右。
对杆BC进行分析，B点、C点的速度方向相同，但方向与BC连线不垂直，所以杆BC此时为瞬时平移。因此杆BC的角速度为0，C点的速度Vc=VB，从而可求解杆CD的角速度。
所以杆BC角速度为0，杆CD角速度为5rad/s，逆时针方向。
接下来求解角加速度。角加速度与切向加速度的关系是a=αR，所以求出加速度就可以求出角加速度。继续分析杆BC，以B点为基点，列出C点的加速度合成公式，就可以从中求解出角加速度，过程如图。
A的速度VA与B的速度VB在AB连线的投影相等,VB/OB=角速度。
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