醉驾取保候审后判刑应当在法院作出的判决发生法律效力后执行。行为人醉驾的，一般构成危险驾驶罪，应由法院依法判处拘役，并处罚金；取保候审只是对犯罪嫌疑人、被告人采取的一项刑事强制措施，不影响法院的判决；刑罚的执行通常在法院作出的判决生效后立即执行。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第二百五十九条
判决和裁定在发生法律效力后执行。
下列判决和裁定是发生法律效力的判决和裁定：
（一）已过法定期限没有上诉、抗诉的判决和裁定；
（二）终审的判决和裁定；
（三）最高人民法院核准的死刑的判决和高级人民法院核准的死刑缓期二年执行的判决。
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