a相朝前b相90度代表正转，滞后代表反转。
也就是通俗意义上的双脉冲，分A、B相，B相滞后于A相90度。还有一种是单脉冲，也就是脉冲加方向，一个是脉冲方式，如要改变方向的话就加方向信号进去
那就是差分输入方式
