由日本Denso-Wave公司发明。QR是英文Quick Response的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望QR码可让其内容快速被解码。QR码常见於日本，并为目前日本最流行的二维空间条码。QR码比普通条码可储存更多资料，亦无需像普通条码般在扫描时需直线对准扫描器。
QR码呈正方形，只有黑白两色。在4个角落的其中3个，印有较小，像「回」字的的正方图案。这3个是供解码软体作定位用的图案，使用者无需对准，无论以任何角度扫描，资料仍可正确被读取。
日本QR码的标准JIS X 0510在1999年1月发布，而对应的ISO国际标准ISO/IEC18004，则在2000年6月获得批准。根据Denso Wave公司的网站资料，QR码是属於开放式的标准，QR码的规格公开，而由Denso Wave公司持有的专利权益，则不会被执行。
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