切向加速度比较好求，将v=A+Bt对t微分得到a1=B
法向加速度：t=0时速度为A，走了一圈即2πR后速度v*v-A*A=2B*2πR
得到v*v=A*A+4BπR
a2=v*v/R=A*A/R +4Bπ
B为合加速度，
(1/2)Bt^2=2piR
t=2根(piR/B)
v'=A+Bt=A+2根(BpiR)
v'^2/R=a2=[A+2根(BpiR)]^2/R
a1=B-a2
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