分开控制的，但有联动即主旋翼曾减速或其桨距增减，尾翼相应增减转速或其桨距相应增减。
在四通道遥控直升机上都可以，没操作时同步变化以保持机体平衡，需要改变航向时就通过改变尾桨转速来实现。不过六通道或真正的直升机是通过调节尾桨桨距来实现转向的
真正的直升机是通过调节尾桨桨距来实现转向的
