A.和结构相似,在分子组成上相差2个CH2原子团,属于同系物,故A正确; B.C6H5OH是苯酚,C6H5CH2OH是苯甲醇,二者种类不同,含有不同的官能团,不是同系物,故B错误;C.葡萄糖是单糖和蔗糖是二糖,结构不相似,故C错误;D.C20H42和CH4都属于烷烃,分子式不同,在分子组成上相差19个CH2原子团,互为同系物,故D正确.故选AD.