A、环节动物的主要特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成,身体分节可以增强运动的灵活性,如蚯蚓、水蛭、沙蚕都是环节动物.因此,身体由许多相似的环状体节构成是环节动物的典型特征.故A正确;BCD的说法都不是环节动物的主要特征,故BCD错误.故选:A.