A、平抛运动在水平方向上做匀速直线运动，仅知道水平位移，由于运动的时间未知，无法求出初速度．故A错误．B、平抛运动的高度决定运动的时间，仅知道时间不能求出初速度．故B错误．C、已知落地的速度大小，方向未知，无法根据平行四边形定则求出初速度．故C错误．D、已知高度，根据位移时间公式可以求出平抛运动的时间，结合水平位移求出初速度．故D正确．故选：D．
