A、功是标量，只有大小，没有方向，但有正负，正功表示动力做功，负功表示阻力做功，故AB错误；C、根据力做功公式W=Fxcosθ可知，功对应位移，所以没有某一时刻的功，故C正确；D、根据力做功公式W=Fxcosθ可知，力和位移垂直时，力对物体做功一定为零，故D错误．故选：C
