你可以起诉己方驾驶员，也可以起诉对方车的驾驶员和保险公司，但建议选择后者。《最高人民法院关于人身损害赔偿解释》中规定交通事故可赔偿项目包括：医疗费、住院费、交通费、护理费、住院伙食补助、营养费、误工费、死亡赔偿金或伤残赔偿金、丧葬费、精神抚慰金、被抚养人生活费、后续治疗费、辅助器材、器具等费用、鉴定费。
