伺服电机一般是指交流同步电机加装速度反馈装置（测速发电机、光电编码器等）与驱动器构成半闭环控制；现在也有交流异步电机加装速度反馈装置（伦茨）；也有步进电机加装速度反馈装置；也有直流电机加装速度反馈装置；所以说平常说伺服电机一般是指交流同步伺服和永磁直流伺服；所以说是不是伺服电机关键还在于带不带测速。无刷电机不带测速就不是伺服电机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流发电机一般是同步电机，类似于无刷电机，无刷电机也算是一种同步电机，是一种方波伺服
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