1、用一个PNP是不可能的，需NPN+PNP组合或PNP+NPN组合，但涉及到受控电源和单片机电源需共地限制。如您问题所述。
2、用光电耦合器，TP521-2或PC817-2等。可以隔离，再通过两组开关管控制直流电源输出。响应速度快、体积小、寿命长。
3、当输出电流较大，动作频率不高时，或更高的受控电压时，或交流电源开关时，可考虑5V线包继电器。也可以隔离。响应速度慢、体积大、寿命短。
这要看你需要的功率，如果功率较大又对开关速度没有严格要求，要用继电器最好，12v的场合多为传感器供电吧，功率一般不低，应该要选用继电器。或者可以采用MOSFET来做电源导通控制，不要用三极管，导通电阻过大，压降不可控，作为电源来说，用电端如果采用了降压芯片，可以使用，否则用MOSFET方案就好很多了，呵呵，希望对你有帮助。
应该接在一起，地接到另一个地时要通过一个磁环或磁珠！我们都这么做的，而且很稳定，如果没有电感的话是有可能外部干扰进来的！
用继电器来实现，
同意 huoshan8788 的回答
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