iPhone 6splus可以升级iOS10,但不急于一时。
苹果不会强制你换新iPhone,但旧设备升级后肯定卡到没法用,iPhone4S升级iOS9卡成翔便是最好的教训。
即使是用了64位处理器的iPhone6/6s,一旦iOS10正式版发布,也建议稍等一段时间再升级,看看尝鲜者的体验报告再说。
你可以先看看iOS10的评测,如果感觉自己需要新功能的话,可以考虑升级。