四轴联动加工中心分为卧式和立式;如果是卧式，则在Y轴上加一个B轴，编程的方法和3轴一样，只是一次装夹可以旋转4面，已达到更高的位置度等精度要求，编程的时候需要用第四轴的时候，只要输入B**度就可以了！需要注意的是在建立工件坐标系的时候要细心了，每个面都需要建立一个坐标系（或子坐标系）如：G51.1、G51.2.。。。。等，立式同卧式一样，不同的是，立式是A轴，卧式是B轴而已。
是什么？（f(x)定义域关于原点对称）注意如下
1，立式加工中心，设计工装夹具，装夹后使钻孔轴线与主轴平行；
2，卧式加工中心，可以钻侧面孔（四周面都可以），可能也需要工装夹具；
看看你怎么安装的
设计好工装
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