你的设置，变频器控制应该是端子信号。想要实现自由停车，可以使用一个空闲的DI端子，然后设置为3。自由停车好像是低电平有效，即需要启动时这个端子必须是闭合的，停车时将启动信号和自由停车信号全部断开就行，具体你可以试一下。关于 BOP面板上的自由停车，只需要连按两次或者长按面板上的STOP键，变频器就会自由停车。参数840，44，45是定义二进制互联功能的，需要将对应的DI端子设置为99，你这个不用设置。
