用H桥控制直流电机，必须清楚电机的最小驱动电压是多少，H桥电路的VCC电压是多少。假如VCC是5V，电机电压也是5V，电机就不会转。因为H桥电路中是用三极管的发射极驱动，这种电路加到电机上的电压要比VCC少1.4Ⅴ以上，电机只有不足3.6V的电压。换成三极管集电极驱动电机，见下图。另外，还要清楚，电机的工作电流是多少，你所用三极的导通电流是否满足。
电机不转。1检查电机本身是否完好，你可以直接将电机连接电源，看是否运转正常。
2检查驱动桥各臂导通是否正常。要使电机转动，驱动桥的对角驱动管应导通。
3电机都有标称额定工作电压，工作电流，按电机标称电压电流选择电源，并依此决定驱动桥的晶体管的具体参数。
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