既然是以前正常使用的系统，那么你现在应该可以把各个设备分别做个检查，就很容易判断问题出在哪里了：
1、如果你的限位开关的信号是接到PLC上，那么就直接在PLC上做个实验，直接短接PLC的相应的输入点，工程测量PLC的相应的输出点的逻辑状态是否正确。如果结果不对，检查PLC的硬件和程序是否有问题。
2、如果plc的I/O逻辑正确，直接短接变频器的相应的输入端子，观察检测变频器的状态是否受控。如果变频器的状态不对，检查变频器的I/O板和变频器的程序。
3、如果限位开关的信号是接到变频器上的，直接执行第2部就可以了。
这样你马上就可以确定故障部位和原因了嘛！
是跟本不转还是能正不能反了，你补充下，我关注。
可以走通讯啊，这种简单些
先看看PLC参数
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