楼上的举例错了,你说的是犯罪中止,刑法第二十四条规定:“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。”中止的自动性是犯罪中止的本质特征，也是它与预备犯、犯罪未遂区别的标志。“因为害怕被追究法律责任没有去实施抢劫”正是出于自己的意志才停止犯罪的。
犯罪预备、犯罪未遂也属于犯罪的未完成形态，但是它们是由于“意志以外的原由”而未得逞的。比如说为了放火去买汽油，结果刚买回家存放起来，就被人举报，叫警察给搜了出来，因此没能去犯罪，此时就是犯罪预备。如果把汽油买回家存放起来后又害怕被追究法律责任，就倒掉了，就成了犯罪中止，属于预备阶段的中止，但仍不是犯罪预备。如果把汽油浇上了目标后又后悔而放弃了点火，离开了现场，也是犯罪中止，属于实行阶段的中止。如果已经把汽油拿到纵火现场，把汽油浇上了目标，并掏出打火机正准备打火时被人抓了个现行，因此没能点着就是犯罪未遂。总之即判别犯罪中止与犯罪未遂或是犯罪预备的根据是行为人是否“自动停止”了犯罪行为的实施。
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