伤残鉴定都要等到痊愈后才能够进行。因为伤残是伤情无法恢复的后遗症部分。所以只有伤情可治愈部分治愈后才能够知道。一般赔偿都是在痊愈后再进行的。因为只有等到那个时候，才能够知道究竟造成了多大的损失。起诉后是否将车辆解禁，完全由法院决定。但一般法院是在对方有足够的赔偿能力情况下才会予以解禁的。
