刀具半径补偿指令格式如下：
G17 G41(或G42） G00（或G01） X_ Y_ D_
G18.................................
G19.................................
数控机床在实际加工过程中是通过控制刀具中心轨迹来实现切削加工任务的。 在编程过程中,为了避免复杂的数值计算，一般按零件的实际轮廓来编写数控程序,但刀具有一定的半径尺寸,如果不考虑刀具半径尺寸，那么加工出来的实际轮廓就会与图纸上所要求的轮廓相差一个刀具半径值。 因此,采用刀具半径补偿功能来解决这一问题。
左刀补 G41 是相对于刀具前进方向左侧进行补偿,称为刀具左补偿。
右刀补 G42 是相对于刀具前进方向右侧进行补偿,称为刀具右补偿。
从刀具寿命、加工精度、表面粗糙度而言,顺铣效果较好，因此G41使用较多。
D是刀补号地址 是系统中记录道具半径的存储器地址 后面根的数值是刀具号 从D01-D99共100个地址
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