有三种可能：第一、是步进电机滑步了，多划出30个脉冲；（无负载的情况下滑步可能性不大）第二、可能是编码器编码精度少于1000个脉冲每圈；第三、你没有用联轴器联直连步进电机，因齿轮间隙导致编码器转动惯量前冲10.8度。（可连续转动100转，然后看看是不是仍然多出30个左右脉冲，如果是，就是间隙问题。）
你编码器是同步进电机同步吗？你的编码器是在传动部位吧.,有点多也正常嘛，你说的会少那是步进电机会丢步。
