点乘我是用直接算的，没啥好方法。不过我直接写出来，有时候可以消掉一些，消不掉再带数字。叉乘的话我习惯用行列是计算，这样在点乘别的可以直接带进去a=（x,y,z),b=(m,n,o) |i j k |a叉乘b=|x y z| 行列式符号打不出来，你明白就行。i j k分别是单位正交基的向量。我习惯是算到 |m n o|最后再合起来。不知道对你有用没有
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