我做过一点；
（1）pc机和单片机发送的串口数据是不是不一样？
答：一样，一般都为9600，n,8,1
（2）把单片机和pc上位机相连，pc的超级终端接收的命令确实正确的？
答：可以连，注意RXD和TXD应交叉对联。满足单片机发送PC接收，PC发送MCU接收的关系
（2）是不是单片机和pc机波特率不一样？
答，GSM模块一般都是自适应模特率的，只要断电一次，就可以自己适应当前波特率
注意：你通讯补上可能是RXD和TXD交叉的问题（交换TXD和RXD尝试）
，也可能是需要硬件握手的问题（RTS CTS）。
检查一下吧
串口通信是要设置参数的，如波特率，奇偶校验，数据位数，等，你设置成一样就OK了
同时你还得注意AT指令的发送结束符是什么，也就是单片机发送时最后一位发什么，是'\R'还是'\n'等等
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