阻力不大吗，那你确认你的负载也是不大的了？？？就是说电机的输出端没有问题，必须检查电机和你的供配电等等。
驱动器发热：负载正常那么有没有频繁启停伺服电机发热：那么可能是安装没到位，有些卡行星减速机发热：不匹配或者减速机有问题一般我遇到的就这些了
伺服驱动器的参数设置是否正确。
你要看发热是减速机传出来还是伺服电机传出来的，先把发热点找到
