赵云最后关头去救援了，刘备这条老命才撑到白帝城，可以算去了，但不是主力。马超镇守汉中，没去。希望对你有帮助
马超没去，赵云因为劝说刘备不要开战而被罚运输粮草
只有黄忠这个大将去了，赵云马超没去
赵云是后应，负责督导粮草。马超带领马岱在汉中负责防备曹军进犯。两人都没去。
没参加
