A、轮胎上刻有花纹，轮胎与地面的摩擦是有益的，因此要增大，它是通过增加接触面的粗糙程度来增大摩擦的．
B、车轮做成圆形，通过变滑动为滚动来减小摩擦的，
C、在转动部分添加润滑油，通过使接触面彼此分离而减小摩擦，
D、车闸与车脚的摩擦是有益的，因此增大压力可以增大摩擦，故用力捏刹车把，
综上所述，通过改变接触面粗糙程度而增大摩擦的是A，通过增大压力而增大摩擦的是D；
通过变滑动为滚动而减小摩擦的是B；通过使接触面彼此分离而减小摩擦的是C．
故答案为：A；D；B；C．
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