当a=1，x<0时 ，g(x)=x^2-x-1，递减，最小值从上面接近于-1；
当a=1，x>=0时 ，g(x)=x^2+x-1，递增，最小值=-1
∴ 当a=1，g(x)的最小值=-1 ；
当1 当1 ∴当1 其他情况自己讨论
当1 ∴当1 其他情况自己讨论
∴当1 其他情况自己讨论
其他情况自己讨论
