1.手动调试可以正反转，说明伺服是没问题的。2.伺服驱动器设置脉冲+方向；设置位置模式。3.程序里可做DDRVI指令， 把脉冲数带上正负符号，速度测试。例如：DDRVI（K10000 K1000 Y0 Y1）/DDRVI（K-10000 K1000 Y0 Y1）
可能伺服驱动器运行模式选错了，应该选脉冲+方向，你查查看，三菱的伺服没用过，但和松下差不多，你试试看
