激光雷达的优点：在于使用环境限制较小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用。缺点：成本高昂，供货周期长（国内的速腾聚创供货周期在4周，国外的velodyne8周，不过都被投资方拿去用了。）遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般，将掣肘它的发挥
