1.如果你问的是电力控制系统的调速（属于运动控制类）那就以下两种直流调速和交流调速。其中直流调速一般有闭环控制的直流调速，转速，电流双闭环直流调速。交流调速还没学不知道呵呵。
2.如果你问的就仅仅只是基于电动机的调速那就要分电机种类给你讲述了。
首先说直流电机调速A.它励直流电机调速主要有 电枢回路串电阻调速 B.减弱电动机主磁通调速。
在说说三相感应电机调速A.变极调速B.变频调速C.调压调速
PS:以上内容纯属个人理解，不保证其完全正确性(不过应该没错嘿嘿)。
其中1是基于系统调速 2则是基于部件调速也就是电动机本身的调速
电机控制学书里比较全的
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