那可能是上电后的初始化过程，软件也会查询电气装置和参数正常后才开始执行。至于脉冲数，如果是恰好给400个，那就是你的接法或控制中选择了0.9度地步距角而不是1.8度。看一下驱动器设置等相关资料。如果是400多个，那就复杂了，出问题的可能性较多，要进一步了解情况。
