我想机器人最终要仿生学，就是仿人。人就是大自然造就的一部完美的机器，人是由细胞组成的，细胞是有原子、分子等组成的。只要机器人能用微观粒子来做才是正道，不要那个机器人永远都不能代替人类工作。建议观看《机械公敌》
根据你的使用要求，应该是运动学和动力学方面的要求，比如运动轨迹。
