关于日语罗马音 t、k、r 的发音问题

t和g确实有发音为d和g的情况，这就是所谓的浊音。你看在假名上多了两点的就是了。其中，浊音有 g（が(ga)行） z（ざ(za)行） d（だ(da)行） b（ ば(ba)行）。另外，在很多情况下，即使没有右上角两点浊音的标准，当出现在词中和词尾时，发音也会出现浊化得现象。所以这时候看着是t k，可能听起来说起来就变成k g了
关于r和l不分我有点不太明白，日语里没有l这个发音，估计你是和汉语中的l相比。确实，ら行发音与汉语l相近，你听的没有错。不过舌头可以稍微放后些，在你牙龈后面那块有明显纹路的地方靠中后的位置，那个好像是叫上腭后部吧。不过不需要太纠结这个问题，照着汉语l发就可以了。千万别发成”日“就好，和”日“一点关系没有。
学语言需要多听多练，慢慢摸索。有时候相信你的耳朵就好。日语学习需要一个长期过程，LZ加油，共勉吧

这三个辅音是か行、た行、ら行的辅音，发音如下：
か行：这一行假名代表五个清音，由清音[k]和五个元音拼合而成，发音时，舌根紧接口盖，然后用清气流冲破，声带不振动。出现在词头时，发音与美国英语k近似，气流较强，而出现在词中时，则与美国英语sk中的k近似，不呼出气流。
发音练习：か　き　く　け　こ
た行：这一行假名代表五个清音，由清音[t]和五个元音拼合而成，发音时，声带不振动，舌尖紧贴上齿龈，形成阻塞，并成为调音点，清气流冲开阻塞时这五个音就发出来了。但是ち发音时，调音点不在齿龈，而在硬腭处。つ发音时，清气流要从阻塞处挤出。
发音练习：た　ち　つ　て　と
ら行：这一行假名在日语里也列入清音，由边音[r]和五个元音拼合而成，嘴唇张开，翘起舌尖，抵住上齿龈。软颚上升堵住鼻腔通路，振动声带，使浊气流从舌两侧流出。
发音练习：ら　り　る　れ　ろ

日本人说话基本不分R和L ， T 和D ，K和G分不清的话 有可能是楼主初学日语的问题 或者是听日本人发促音听不清的问题，没有别的办法 听多了就习惯就好了

t→d,k→g那是浊音　比如：た→だ　か→が
r本来就是发音为l的

你终于知道老师讲的st浊化成sd,sk浊化成sg是什么意思了_(:з」∠)_