增量式光电编码器有带缝隙圆盘和指示缝隙盘及光源和光电器件组成。光源发出光通过带缝隙圆盘和指示缝隙盘照射到光电元件上，当带缝隙圆盘被测轴转动时，由于圆盘缝隙间距与指示缝隙间距相同，因此圆盘每转一周，光电元件输出与圆盘缝隙数相同的电脉冲，而利用测量时间段内的电脉冲数获得被测轴的转速。及n=60N/Zt Z为编码器缝隙数，N为电脉冲个数
这是我之前写的一篇文章供您参考
谈谈霍尔元件在里程表、速度表中的应用
霍尔元件与磁场封装在一起可以感应转动的齿轮个数，输出相应的电压脉冲信号，根据处理这些电压脉冲信号，可以得到电机的速度和总里程，制成霍尔式里程表和速度表。霍尔式里程表或速度表有非接触式测量、工作频率高、可靠性高等优点，被广泛的应用在电动车、摩托车和其他仪器设备上。
霍尔式里程表通常有两种实现方案，下面来介绍此两种方案的优缺点
方案1：采用单极型开关霍尔。单极型霍尔只需要感应一个磁极即输出一个方波。此种方案理论上只需要一个磁钢，可以使传感器的体积作到很小，同时节约成本；但由于单极型霍尔在一些特殊情况下（比如不在预料中的抖动或者位移）会出现误动作，导致检测结果有些偏差。所以单极型霍尔式里程表或速度表常被应用于一些对精度要求不高的测距和测速，例如电动自行车或者电摩、跑步机等。
方案2:采用双极型开关霍尔。双极型霍尔需要感应两个磁极完成一个周期的方波输出，避免了方案一中的误动作几率，可以实现比较高的可靠性；但由于至少需要两个磁极，所以成本较高，体积相应也较大，所以此方案在精度与可靠性要求较高的场合比如汽车中使用。
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