可以让交警扣押车辆，直到对方赔偿为止。实在不行起诉对方！
保险公司不赔，并不等于对方责任人也不赔。可以要求对方赔偿。
对方全责，你的保险公司肯定是不赔的。而对方是无证驾驶保险也不赔。保险公司并没有错。应该由责任方赔偿。
