步进电机驱动器的输入级一般来讲就是光耦的输入级串接了滤波电路，但是限流电阻很小。你可以找一下手册，打一下技术支持电话确认下电阻。一般而言对于共阴极灌电流的输出我都是这么接：驱动器的输入正极接串2K电阻限流，电阻另一端接24V（此24V需要与PLC的DO输出阴极共地），负极直接接PLC的DO。
中间加个反向器 好了
