数字舵机，可以这样理解：我们用的普通的模拟舵机，需要用单片机控制，才可以工作。但是如果给每个舵机都装一个小单片机，我们可以给小单片机发送相关的指令，让小单片机来控制舵机的运动。所有指令都是数字的，就不用PWM波控制了。后面的问题，舵机上电后一般都会保持当前的位置，直到给了新的位置信号。有部分数字舵机上电后可能会先回到中心位置。然后等待新的控制命令。
